Sanastoa – Komennot
- ashi kaitee – vaihtakaa puolta
- hajime – aloittakaa
- kamaete – ottakaa asento
- kiritsu – nouskaa ylös
- kotai – parin vaihto
- mawate – kääntykää ympäri
- naore – takaisin alkuun. perusasento
- otagai ni – toisillenne
- rei – kumartakaa
- ritsurei – kumarrus pystystä
- seiza – menkää polvi-istuntaan
- sempai ni – ohjaajalle
- sensei ni – opettajalle
- shomei ni – edessä olevalle
- tatte – ylös
- yame – lopettakaa
- yasume – lepo
- yoi – valmistautukaa